如何在 AirSim 中使用 Ardupilot 制作六轴飞行器？

问题描述

我正在使用 Airsim，我需要一个带有基于 Ardupilot 的固件的六轴飞行器。存在有关如何使用 PX4 执行此操作的文档，但不包含 Ardupilot。我将如何实现这一目标？

解决方法

在 Visual Studio 中打开您的项目，导航到 Plugins/AirSim/AirLib/include/vehicles/multirotor/firmwares/arducopter/ArduCopterParams.hpp 找到 setupParams() 方法，并将 setupFrameGenericQuad(params); 替换为 setupFrameGenericHex(params);

并将你的 Ardupilot FRAME 参数设置为六轴飞行器（这可以在 QGroundControl 中完成）