使用 3 个已知点在 2 个 3D 笛卡尔坐标系之间进行转换

问题描述

如果我有 2 个具有不同原点的坐标系,以及 3 个在每个系统中具有已知坐标的独特点,则:

系统 1:
第 1 点:[Route]
第 2 点:[x1_1,y1_1,z1_1]
第 3 点:[x2_1,y2_1,z2_1]

系统 2:
第 1 点:[x3_1,y3_1,z3_1]
第 2 点:[x1_2,y1_2,z1_2]
第 3 点:[x2_2,y2_2,z2_2]

如何获取第 4 点 [x3_2,y3_2,z3_2] 并将其转换为系统 2?

这将在代码中实现,所以越简单越好。

解决方法

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