问题描述
我正在制作相机校准工具包。我正在使用来自 opencv2/calib3d.hpp 的 cv::calibrateCamera(...) 函数，这适用于鱼眼相机拍摄的图像，至少未失真的图像看起来是正确的。然而，当我用手机相机的图像尝试这个时，它会产生有趣的结果，你可以在下面看到。
解决方法
您的图案需要平整。我看到这张纸卷曲了。不过，这只是一个小问题。
您必须确保握住相机静止不动。滚动快门和运动一起导致无法校准的失真。
为了进行良好的校准，您需要移动相机/图案，使图案到达视图的角落，那里的镜头畸变最严重。您需要覆盖整个视图。不是在一张照片中，而是在所有照片中。
如果您不覆盖角落，数值优化将在那里没有数据，并且可能会引入其自身的失真，如您所见。
那些“只是”实际问题。你还需要一个理论基础。将 API 连接在一起并不能让人理解。关于这件事的标准书是
Multiple View Geometry in Computer Vision by Hartley & Zisserman