问题描述
由于 PointCloud 数据失真，我们在尝试使用 kinect 估计对象的形状和位置时遇到问题。 enter image description here
在上图中，您可以看到大小为 10x10x10 厘米的塑料盒，但在点云中，其中一侧出现变形。
另一个例子包含相同的塑料盒和纸板盒，变形非常相似：
这个问题的根源是什么？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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