捕获 i.MX6ULLinux 内核的断电中断 用户问题新信息

编程问答 2022-04-21

问题描述

上下文

我使用的是 i.MX6 (IMXULL) 应用处理器，想在软件中知道何时按下了关机按钮：

幸运的是，IMX6ULL 参考手册解释说这应该是可能的：

第 10.5 节：ONOFF 按钮

该芯片支持使用按钮输入信号从 PMU 请求主 SoC 电源状态更改（即打开或关闭）。 SNVS_LP 内部的 ONOFF 逻辑允许直接连接到 PMIC 或其他电压调节器设备。该逻辑采用按钮输入信号，然后输出 pmic_en_b 和 set_pwr_off_irq 信号。 [...] 该逻辑有两种不同的操作模式（哑模式和智能模式）。 Dumb PMIC 模式使用 pmic_en_b 来发出电平信号用于开启和关闭。哑 pmic 模式有许多不同的配置选项，包括（去抖动、关闭到开启时间和最大超时）。

（也可在第 18 页上以简明形式 here 提供）

尝试

因此，我构建了一个非常简单的内核模块来尝试捕获此中断：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/syscalls.h>
#include <linux/interrupt.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("John Doe <j.doe@acme.inc>");


// Forward declaration
irqreturn_t irq_handler (int,void *);


// Number of interrupt to capture
#define INTERRUPT_NO        36


static int __init pwr_ctl_init (void)
{
    pr_err("init()\n");
    return request_irq(INTERRUPT_NO,irq_handler,IRQF_SHARED,"onoff-button",(void *)irq_handler);
}

static void __exit pwr_ctl_exit (void)
{
    pr_err("exit()\n");
    free_irq(INTERRUPT_NO,NULL);
}


irqreturn_t irq_handler (int irq,void *dev_irq)
{
    pr_err("interrupt!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

module_init(pwr_ctl_init);
module_exit(pwr_ctl_exit);

问题

但是，我找不到有关中断编号是多少的任何信息。在互联网上搜索时，我得到的只是这个恩智浦论坛帖子：

提示应该是36。但是，我发现在我的平台上并非如此。当我检查 /proc/interrupts 时，36 已被 20b4000.ethernet 占用。因为应用手册也提到是由SNVS低功耗系统产生的，所以查了一下device-tree，发现如下信息：

                snvs_poweroff: snvs-poweroff {
                    compatible = "syscon-poweroff";
                    regmap = <&snvs>;
                    offset = <0x38>;
                    value = <0x60>;
                    mask = <0x60>;
                    status = "disabled";
                };

                snvs_pwrkey: snvs-powerkey {
                    compatible = "fsl,sec-v4.0-pwrkey";
                    regmap = <&snvs>;
                    interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                    linux,keycode = <KEY_POWER>;
                    wakeup-source;
                    status = "disabled";
                };

此信息似乎有助于了解 SNVS 是中断控制器，但不知道如何捕获此 set_pwr_off_irq 信号。

结论

  • 我如何捕获据称由 SNVS 生成的 ON/OFF 中断？
  • 如何从设备树中确定中断的数量（如果完全适用）
  • 我是否误解了 ONOFF 功能的工作原理？是否可以从内核模块中捕获它？

编辑

此编辑回答了一些用户问题，然后介绍了有关我发现的问题的新信息：

用户问题

  • 处理器：处理器是 NXP i.MX 6UltraLite / 6ULL / 6ULZ ARM Cortex A7。

新信息

  • SNVS 驱动程序：使用我的构建系统内核配置，我修改并验证了 snvs_pwrkey 驱动程序（请参阅 here）已启用。我的修改包括向中断例程添加一个 single kprint 语句以查看按钮是否触发它。这不起作用
  • 我已尝试将驱动程序更新到较新版本，该版本声称支持较新的 i.MX6 处理器。这也不起作用
  • 我尝试将驱动程序作为内核模块加载，以便于调试。这是不可能，因为内核配置要求启用此功能，我无法将其从静态内置到内核中删除。

解决方法

答案相当虎头蛇尾。简而言之，有一个设备树覆盖禁用我对 snvs_pwrkey 的更改，即使我已启用它。找到并移除覆盖层后，驱动程序 (snvs_pwrkey.c) 会按预期工作。

至于 IRQ 编号，事实证明电源按钮的 IRQ 是 45，通过 Linux 解释。中断未配置为共享，因此无法加载我的内核模块。

如果您想捕获电源按钮切换事件，我建议修改驱动程序以添加一些输出，然后可能添加一个 udev 规则来捕获按钮按下。我会尽快用一个例子更新我的答案。

device-treeimx6kernel-modulelinuxlinuxlinux-kernel