对 TrajectoryLinearSystem 类的 Python 绑定请求

问题描述

我想使用 TrajectoryLinearSystem 类为自由浮动系统创建时变 LQR，因为我自己对轨迹进行线性化（由于浮动的四元数状态表示）根据）。但是，当前的 Python 绑定中还没有这个类。

是否可以通过 StackOverflow 请求此 Python 绑定，还是建议改用 GitHub 问题跟踪器？

解决方法

在这种情况下，在 GitHub 上打开功能请求问题完全没问题。我已经确认缺少绑定，所以它绝对属于“功能请求”而不是“回答帮助问题”。

我要说，这将是一个很好的机会，可以使用您需要的新绑定代码向 Drake 打开拉取请求（这仍然是正确的），但在这种情况下，继承层次结构TrajectoryLinearSystem 的代码有点复杂，所以绑定会比平时写起来稍微困难一些。