所以基本上我得到了一个索尼 srx 611 机器人，我很感兴趣，我怎么能把它从我的电脑上移开，也许我会为它写一些很酷的东西，但我不知道如何开始，我无法反编译LUNNA 5.0，并且连接协议的文档为0。有什么想法吗？
这是 luna 5.0 及其所有文件。
http://files.engineering.com/getfile.aspx?folder=5a8ffce7-27fa-4655-94c0-8dd1ed74c1ac&file=SRXWIN.zip&__hstc=212727627.95e66c82a8fd3c485fa734b757e60095.1625638859052.1625638859052.1625638859052.1&__hssc=212727627.2.1625638859052&__hsfp=4091569633
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