问题描述
我正在尝试将 CAnopen 电机驱动程序连接到 Ubuntu 以控制驱动程序。我使用了 CANopenNode 包，然后我连接了两个驱动器，并在总线的两端连接了两个 120 欧姆的电阻器，我使用 Nvidia AGX Xavier 作为控制器，我确保使用正确的引脚，但是当我使用这个包时，当我初始化第一个节点（驱动程序）时会弹出这个错误：
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxmsgError) Socket error msg ID: 0x20000004,Data[0..7]: 0x00,0x08,0x00,0x60,0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" reached Tx Warning Level
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxmsgError) Socket error msg ID: 0x20000004,0x20,0x88,0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" changed state to "Tx Passive"
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxmsgError) Socket error msg ID: 0x20000040,0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" changed to "Bus Off". Switching to Listen Only mode...
./canopend[9886]: (CO_CANerrorSetListenOnly) can0 Set Listen Only
我在包裹上打开了一个问题，但我想询问是否有人可以帮助我。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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