问题描述
我需要一些帮助:
我指定一个点 wrt world(x,y,z) 并将该点指向链接 (i) 的引用为 (x1,y1,z1)。与世界的链接方向是 q(四元数)
使用这个输入,我想把重点放在链接上。因此,如果链接移动,该点也会移动。类似于在你的手臂上做个标记。所以,在你的手臂上,标记不会移动。最后,我需要该标记与链接原点(手臂)的相对姿势
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!
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