问题描述
我对 OOP 和 TwinCat 还是很陌生,所以请耐心等待。我目前正在为将与 TF2000 HMI 结合使用的小型机器开发软件。因为事件网格带走了很多工作,所以我想设置 TC3 EventLogger。我了解您如何创建警报等,我可以在 HMI 事件网格中显示它们。
它适用于单个事件,但现在我想更进一步并添加每个功能块的错误。例如 FB_TemperatureController 可以报告过热,FB_Motor 可以报告停止错误等。
如何设置事件记录器,以便可以从每个实例化的 FB 发送相同的错误?
我想创建一个 FB_FaultHandler:
FUNCTION_BLOCK FB_FaultHandler
VAR
fbEventLogger : FB_TcEventLogger;
aMessages : ARRAY [0..100] OF Fb_Tcmessage;
aAlarms : ARRAY [0..100] OF Fb_TcAlarm;
END_VAR
METHOD init
VAR_INPUT
END_VAR
aAlarms[0].CreateEx(Tc_Events.AlarmEvents.Error_Overtemp,TRUE,0);
aAlarms[1].CreateEx(Error2,0);
aAlarms[2].CreateEx(Error3,0);
aAlarms[3].CreateEx(Error4,0);
aAlarms[4].CreateEx(,0);
aAlarms[5].CreateEx(,0);
aAlarms[6].CreateEx(,0);
我不喜欢这件事的一些地方:
- 事件源始终是 FB_FaultHandler 但我希望它显示相关的 FB
- 我不知道如何从不同的实例两次发出警报。例如:fbTemp1 和 fbTemp 2 都是 FB_TemperatureController 的实例。现在,如果我在 FB_FaultHandler 中创建一个“SetFault”方法,它会引发并确认警报,它会在我不知道来源的情况下引发两次相同的错误。
METHOD setError
VAR_INPUT
nErrorId: INT;
bErrorActive: BOOL;
END_VAR
- 我更喜欢用事件的 id 设置数组。因此,“Error_Overtemp”的 ID 为 96,
FB_FaultHandler
会将其放入aAlarms[96]
我还没有在任何地方找到任何真正的样本。我观看了网络研讨会,但老实说,它的描述非常糟糕。如果您能提供有关良好事件记录器的任何帮助、输入或示例,我将不胜感激。
解决方法
在互联网的帮助下,我的头顶上了。手头没有用于编译的系统。但是您可以执行以下类似代码的操作。
本质上有一个用于记录的基类(您的 FB_FaultHandler)。从这可以派生出所有具有日志功能的类。它对实例路径使用反射。我从来没有在 twincat 中使用过反射,因为我通常会以不同的方式解决此类问题。但我猜这是最通用的解决方案。
最后一个类的示例是 FB_MyClassesWithLoggingFunctionality。
MAIN 中还有一个用于初始化代码的小存根。您必须初始化并触发Info Class FB_SourceInfo 的设置。它在 FB_SourceInfo 中设置实例信息。这是一个可以移交给 CreateEx 方法的类,并且应该提供实例信息的来源。
在下面的 MAIN 示例中,源信息类似于 -project-.MAIN.fbClass
// -------------- Base class for all classes with logging
{attribute 'reflection'}
FUNCTION_BLOCK FB_FaultHandler
VAR
{attribute 'instance-path'}
{attribute 'noinit'}
sErrorSource : STRING; // make sure that this variable is large enough to hold the path
fbFaultInfo : FB_SourceInfo;
fbEventLogger : FB_TcEventLogger;
aMessages : ARRAY [0..100] OF Fb_TcMessage;
aAlarms : ARRAY [0..100] OF Fb_TcAlarm;
END_VAR
METHOD InitInfo
fbFaultInfo.InitInfo(sErrorSource);
// example: use faultInfo
aAlarms[0].CreateEx(Tc_Events.AlarmEvents.Error_Overtemp,TRUE,fbFaultInfo);
END_METHOD
METHOD logError
VAR_INPUT
errorId : INT;
END_VAR
END_METHOD
// Raise error
END_FUNCTION_BLOCK
// ------------ FB for source Info
FUNCTION_BLOCK FB_SourceInfo IMPLEMENTS I_TcSourceInfo
VAR
sSourceInfo : STRING
METHOD InitInfo
VAR_INPUT
source : STRING
END_VAR
sSourceInfo := source;
END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK
// ------------------ Final class that has logging functions
FUNCTION_BLOCK FB_MyClassesWithLoggingFunctionality EXTENDS FB_FaultHandler
METHOD DoSomething
VAR_INPUT
END_VAR
IF bError then
logError(id);
END_IF
END_METHOD
// Usage
PROGRAM MAIN
VAR
fbClass : FB_MyClassesWithLoggingFunctionality;
bInit : BOOL;
END_VAR
IF NOT bInit THEN
fbClass.InitInfo();
bInit := FALSE;
END_IF
END_PROGRAM