问题描述
假设我有一架飞机 S。我还有这个平面上存在的单个点的 x,y,z 坐标。
一般来说，如果我可以在这个平面的表面上有另外 2 个点的坐标，那么我可以计算平面方程 (Ax + By + Cz = D) 和 A,B,C 将是法向量。
现在的问题是我没有 2 个额外点的坐标，但我有围绕 3 个轴的旋转角度。
我试图找到一种公式或方法来根据这些旋转角度获得平面 S 的法线。
解决方法
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