使用 UART 干扰从终端接收 Hex 数据

问题描述

我想从终端接收十六进制数据，如 0x66、0x55、0x44、0x23、0x11、0xaa、0xbb、0xcc。通常我们可以通过 UART 以字符串形式接收消息。但我想从终端接收十六进制数据而不是字符或字符串。我正在使用 stm32cubemx HAL 库。

谁能给我一个关于如何实现这一点的解决方案？

解决方法

所以，我终于找到了解决方案。实际任务是通过 UART 从终端接收十六进制数据，如 0x66、0x55、0x44、0x23、0x11、0xaa、0xbb、0xcc。收到十六进制值后，我需要通过 CAN 控制器传输这些值。所以，基本上有两个主要任务。

1. 从终端接收十六进制值
2. 存储十六进制值并通过 CAN 总线发送。

实际上我在第一个任务中遇到了问题。为了首先解决这个问题，我将字符串拆分为十六进制字符串，其中每个字符串只包含一个十六进制值。如果字符串类似于“12 34 aa bb cc 33 77 86”。令牌将类似于“12”“34”“aa”“bb”“cc”“33”“77”“86”。为此，我使用了 strtok() 函数。然后存储该标记并使用另一个函数 strtol() 将其转换为十六进制表示。 正确完成后，只需发送 CAN 传输功能中的值即可。

    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // Callback-Funktion für Empfangs interrupt
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&recvd_data,1);        //  Empfangs interrupt funktion

     if(recvd_data == '\r')                         //   wenn "Enter" gedrückt wird,ist der Empfang abgeschlossen
         {
             reception_complete = TRUE;

                    char *args[15];
                    int i =0; int j=0;
                    char *token = strtok(data_buffer," \t\n");
                    while (token != NULL) {
                        args[i++] = token;
                        token = strtok(NULL," \t\n");
                    }
                    //to print the array
                    for (j = 0; j < i; j++) {
                        printf("%s\r\n",args[j]);
                    }


             int  hexbase0=(int) strtol (args[0],NULL,16);
             int  hexbase1=(int) strtol (args[1],16);
             int  hexbase2=(int) strtol (args[2],16);
             int  hexbase3=(int) strtol (args[3],16);
             int  hexbase4=(int) strtol (args[4],16);
             int  hexbase5=(int) strtol (args[5],16);
             int  hexbase6=(int) strtol (args[6],16);
             int  hexbase7=(int) strtol (args[7],16);
             int  hexbase8=(int) strtol (args[8],16);
             //printf("%x\r\n",hexbase);


             //asciitobinary(data_buffer);
             TxData[0] = hexbase1;
             TxData[1] = hexbase2;
             TxData[2] = hexbase3;
             TxData[3] = hexbase4 ;
             TxData[4] = hexbase5;
             TxData[5] = hexbase6;
             TxData[6] = hexbase7;
             TxData[7] = hexbase8;



             TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
             TxHeader.StdId = hexbase0;
             TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
             TxHeader.DLC = 8;

              if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxHeader,(uint8_t*)TxData,&TxMailbox) != HAL_OK)
                         {
                             Error_Handler ();
                         }

             //HAL_UART_Transmit(huart,data_buffer,count,HAL_MAX_DELAY);
             data_buffer[count++]='\r';

             for(count=10; count>0; count--)                        //buffer leer machen
              {
                 data_buffer[count]=0;
              }
         }
         else
         {
             data_buffer[count++] = recvd_data;
         }

}