Webots笔摄像头识别

问题描述

我正在尝试在 Webots 中制作井字游戏。

我有 2 个机器人，一个是画圆，另一个是用“笔”设备画十字。

我需要它们在另一个机器人画什么时进行识别，但相机识别似乎只能在实体上工作。

有没有办法让相机识别图纸？

Screenshot of camera POV

解决方法

您应该使用一些图像处理库，例如 OpenCV，来处理相机图像并识别在某个正方形中绘制的是十字还是圆形。为十字和圆圈使用不同的颜色也可以帮助图像处理有效地对这些项目进行分类。