TowerPro SG90 连续旋转 360 度伺服电机输入的步进角增量

编程问答 2023-01-24

问题描述

  1. 伺服电机在 310 处顺时针方向旋转，在 420 处逆时针方向旋转并在 350 处停止。但我希望它逐步增加角度，就像它在 sg90 180 度伺服电机中的工作一样，频率如下60 : '''

      panServoAngle = 450
  x = float(input('Enter a value for x: '))
      if x == 1:
           panServoAngle = panServoAngle + 10
      else:
           panServoAngle = panServoAngle - 10
      pwm.set_pwm(1,panServoAngle)

  1. 我尝试使用以下代码将 360 度伺服旋转为 0 到 360 和 360 到零：

      while True:
        pwm.set_pwm(15,310)
        time.sleep(1)
        pwm.set_pwm(15,350)
        time.sleep(1)
        pwm.set_pwm(15,420)
        time.sleep(1)
        pwm.set_pwm(15,350)
        time.sleep(1)

https://www.youtube.com/watch?v=Z1zVtFX4DaQ 这是上面代码的输出。

  1. 在下面的代码中，我试图执行与第 1 点所述类似的代码。 1 但用于 360 度伺服。

      panServoAngles = 350
  panServoAnglecw = 310
  panServoAngleccw = 420

  while True:
      x = float(input('Enter a value for x: '))
      if x == 1:
           panServoAnglecw = panServoAnglecw + 10
           pwm.set_pwm(15,panServoAnglecw)
           #pwm.set_pwm(15,panServoAngles)
      elif x== 2:
           panServoAngleccw = panServoAngleccw - 10
           pwm.set_pwm(15,panServoAngleccw)
           #pwm.set_pwm(15,panServoAngles)
      else :
           pwm.set_pwm(15,panServoAngles)

当点击角度从 0 变为 360 和 360 变为 0 时，任何人都可以帮我移动这个 360 度马达吗？

解决方法

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