如何理解部分网络概念 (PNC) 中的“镜像”

问题描述

我正在研究 Autosar '部分网络概念',主要关注 AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf 和 A​​UTOSAR_SWS_COMManager.pdf。

1.如何理解“镜像回”?

2.如果一个ECU配置了ComMPncGatewayType =COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE或COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE,这两种配置有什么区别。

请举出一些例子,如果可能的话,也展示一个数字。

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解决方法

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