问题描述
目标很简单：使用我的设备控制游戏中的 3d 游戏对象（旋转）。
在 iOS 设备中，我使用 CMDeviceMotion 来完成这项工作，代码很简单：
quaternionX = motion.attitude.quaternion.x;
quaternionY = motion.attitude.quaternion.y;
quaternionZ = motion.attitude.quaternion.z;
quaternionW = motion.attitude.quaternion.w;
在我的游戏中，我使用上面的 quaternion 数据将其转换为游戏中的旋转数据，一切正常。
在安卓中，代码是：
if (type == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
float[] temporaryQuaternion = new float[4];
SensorManager.getQuaternionFromVector(temporaryQuaternion,sensorEvent.values);
quaternionX = temporaryQuaternion[0];
quaternionY = temporaryQuaternion[1];
quaternionZ = temporaryQuaternion[2];
quaternionW = temporaryQuaternion[3];
}
但是这一次，当我尝试使用从 quaternion 获得的 SensorManager 时，结果在我的游戏中并不正确。
我需要一些关于如何像从 iOS 设备一样从 Android 设备获取 quaternion 数据的建议，以便我可以在游戏中以相同的方式使用它们。
任何建议将不胜感激，谢谢:)
更新：
iOS 设备的正确保护套（设备放在桌子上）
输出数据（x,y,z,w）：
0.0006159197655506432 -0.0028661845717579126 -0.00002693507121875882 0.9999957084655762
0.0006073189433664083 -0.0028192626778036356 -0.00004078780330019072 0.9999958872795105
0.0005894795176573098 -0.002804218325763941 -0.00004623963832273148 0.9999958872795105
0.0005597725394181907 -0.0028200845699757338 -0.00009185218368656933 0.9999958872795105
0.000527433876413852 -0.002837945008650422 -0.00010885162919294089 0.9999958872795105
0.0005262080230750144 -0.0028331447392702103 -0.0000935369316721335 0.9999958872795105
Android 设备的错误案例（放在桌子上的方式相同）
-0.001673000049777329 -0.008166000247001648 0.974636971950531 0.22363300621509552
-0.0017000000225380063 -0.00812199991196394 0.9747239947319031 0.22325499355793
-0.001610000035725534 -0.008205000311136246 0.9744099974632263 0.22461800277233124
-0.0016240000259131193 -0.008062999695539474 0.9743139743804932 0.22504200041294098
-0.001627999939955771 -0.007942999713122845 0.9744499921798706 0.22445599734783173
-0.0013859999598935246 -0.007899999618530273 0.9747129678726196 0.22331200540065765
-0.0011889999732375145 -0.007706999778747559 0.9745630025863647 0.22397400438785553
解决方法
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