我有一个控制回路来控制中心线上的车辆，带宽为 2 rad/s，我看到车辆以正弦曲线围绕中心线不断振荡，其周期约为 8 到 10 秒；我怎么知道振荡是否可以表明控制器存在不稳定问题？或者换句话说，如果控制器有不稳定问题，它的振荡频率应该是多少？
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
