问题描述
我买了一个便宜的 USB GPS 鼠标，想使用 RaspBerry Pi 读取位置信息。 GPS 鼠标的原始（串行）数据如下所示：
$GPRMC,130312.00,A,4751.29758,N,01208.72343,E,0.067,140721,A*7E
$GPVTG,T,M,0.125,K,A*24
$GPGGA,1,08,1.46,450.1,45.7,*5F
$GPGSA,3,21,27,32,22,01,10,03,2.79,2.37*07
$GPGSV,41,288,36,17,228,66,190,24,1
0,31,054,08*7B
$GPGSV,2,14,316,13,300,37,231,29,00,026,*74
$GPGSV,38,157,096,27*7D
$GPGLL,A*67
它使用 NMEA 协议，该协议记录在此处：https://www.ifm.com/download/files/nmea_protocol_cr3102/$file/nmea_protocol_cr3102.pdf
例如，在最后一行的 $GPLL 之后，有以度、分和秒为单位的纬度和经度。所以从这个数据我们可以读到：lat: 47°51'29.758''lon: 12°08'7.2343''
通过将分钟除以 60 与度相加，然后将秒除以 60*60 相加到该结果中，可以轻松地将这些值转换为十进制度数。所以十进制坐标是：lat: 47.8582661111°lon: 12.1353428611°
Linux 有一个众所周知的软件包，称为 GPSD。有一些演示程序可以直观地显示数据。如果我在终端窗口中运行 CGPS -s，我会得到以下数据：lat: 47.85485133°lon: 12.14536133°
问题是两个结果相差很大，测试表明来自 CGPS -s 的数据更准确。但这怎么可能呢？我正在读取原始数据，结果比也只能读取原始数据的包更糟糕。这两个结果都不是很准确，但来自 CGPS -s 的数据更准确。
有人知道这是为什么吗，我该如何解决？谢谢！
解决方法
您错误地解释了 NMEA 数据。 NMEA 使用度数加十进制分，不是度/分/秒。 当你看到
$GPGGA,130312.00,4751.29758,N,01208.72343,E
实际上是北纬 47 度 51.29758 分钟和东经 12 度 8.72343 分钟。转换为十进制度数是 47.854959,12.145390，或多或少如 cgps 所说。