BLE UART - 将数据从外围设备发送到中央设备？

问题描述

我正在尝试实现一个 BLE UART 服务，其中中央可以发送请求，外设接收该请求并将其转发给外设应用程序进行处理，然后将响应返回给中央。该设计类似于 https://punchthrough.com/serial-over-ble/

中的图 2

最后一部分无法将数据返回到中央。

以下是我在实现 UART 时遇到的 tx/rx 特性

class TxCharacteristic(Characteristic):
    def __init__(self,bus,index,service):
        Characteristic.__init__(self,UART_TX_CHaraCTERISTIC_UUID,['notify'],service)
        self.notifying = False
        GLib.io_add_watch(sys.stdin,GLib.IO_IN,self.on_console_input)

    def on_console_input(self,fd,condition):
        s = fd.readline()
        if s.isspace():
            pass
        else:
            self.send_tx(s)
        return True

    def send_tx(self,s):
        if not self.notifying:
            return
        value = []
        for c in s:
            value.append(dbus.Byte(c.encode()))
        self.PropertiesChanged(GATT_CHRC_IFACE,{'Value': value},[])

    def StartNotify(self):
        if self.notifying:
            return
        self.notifying = True

    def StopNotify(self):
        if not self.notifying:
            return
        self.notifying = False


class RxCharacteristic(Characteristic):
    def __init__(self,UART_RX_CHaraCTERISTIC_UUID,['write'],service)

    def WriteValue(self,value,options):
        data = bytearray(value).decode('utf-8')
        print(f'Incoming UART data: {data}')
        handle_request(data)

使用 BLE 扫描仪手机应用程序，我可以将数据写入 RxCharacteristic OK，当 RxCharacteristic 收到它时，我会调用 handle_request(data) 进行处理。

这就是我被卡住的地方。如何获取句柄或引用 TxCharacteristic 以便我可以调用 send_tx()？ “通知”特征标志是我想要的还是我想要“写入”标志？

解决方法

通常使用 UART over BLE 的人使用 Notify 标志。中央设备（手机应用）需要启用通知，以便在值发生变化时收到通知。

使用 Nordic UART Service (NUS) 通常是一个很好的例子。如果您确实实施了 NUS，那么有几个应用程序可以使用它。

查看您的代码，似乎有管道将您的控制台连接到 send_tx 方法。我怀疑您的应用没有执行 StartNotify

这是我在下图中用柠檬绿圈起来的图标。这来自 nRF Connect，它是一个通用的低功耗蓝牙扫描和探索工具。

像 Serial Bluetooth Terminal 这样的应用会自动为 NUS 做StartNotify

bluetooth-lowenergy