房间内的 Kinect 位置跟踪我在我的头上吗？

问题描述

我需要从物体的角度跟踪物体（移动物体看着房间，而不是静态相机看着物体），我有一个 XBox Kinect，我听说这些东西很棒。

这个 Kinect 只需要在一个房间内跟踪它的位置和旋转（加速度计、IMU 或密集数学）。它在运行时永远不会搬出那个房间。这个想法是我将在房间周围的墙壁和天花板上放置 5 个不同颜色（红绿蓝白紫）的乒乓球，里面有灯。它们会模糊地类似于立方体的六个面，减去地板面，但我认为它们不需要均匀间隔或测量。 然后第一次设置，我可以拍几张房间的照片，记录每个乒乓球的相对位置并保存。之后 Kinect 的位置应该很容易吧？我可以选择任何可见的球，并使用与之前相同的数学计算得出我与它的相对位置，badabing badaboom。

现在是问题部分。 首先，我能否仅根据颜色来区分哪个球是哪个？显然照明会影响事物，但它会被昏暗地照亮，我认为这会有所帮助。 接下来5个球就够了吗？我不确定 5 个球是否能保证一个始终可见。我添加的越多，颜色范围就会越多。 球需要像立方体一样间隔吗？我认为这根本不重要，它们可能在任何地方，因为它最初只是获取相对位置并存储它。

这个想法是否合理？我有点迷失在这里。

对不起，如果我做错了，我以前从未在这里问过问题。

解决方法

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