问题描述
我想找到两个坐标系之间的变换矩阵。
我只知道原坐标系中新坐标系的特征向量。
我不知道我应该如何找到旋转矩阵。移位的部分很简单，因为我知道原点的位置，但是新的坐标系是围绕所有轴旋转的，我找不到这些部分：
[? ? ? x;
？ ? ? y;
？ ? ? z;
0 0 0 1];
我想找到一个这样的矩阵，以便能够计算原始坐标系中 2. 的旋转
解决方法
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