问题描述
目前，我们正在我们的一个项目中使用 BNO055。由于硬件设置中的空间限制，IMU 放置在直流电机旁边。由于电机振动，我们对从此 (https://github.com/adafruit/Adafruit_BN ... awdata.ino) 脚本读取的四元数值应用低通滤波器。我们已将 5 Hz 设置为滤波器的截止频率。我们还在 Sorbothane（阻尼材料）上放置了 IMU 以最大程度地减少振动。但是，我们仍然在销售方向上的错误。
从软件和硬件的角度，可以采取哪些措施来减少电机振动对 IMU 的影响？任何输入都受到高度赞赏。
解决方法
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