在 contiki-os 中同时移动多个节点移动性

问题描述

线路是否需要按时间顺序排列?例如

#node time(s) x y

0 1.1 50.26 139.3

1 1.1 55.26 144.3

0 1.3 60.26 153.1

1 1.3 65.26 158.1 ...

我自己只做过单节点运动,但这是我猜测的基础 关于您遇到的错误

大家好,

我已经能够将移动性插件与 Cooja 结合起来并且能够 使单个节点遍历特定路径(通过指定时间 'positions.dat' 文件中的瞬间和坐标位置。

我现在希望让两个或更多节点能够同时移动 不同的路径。

这在 Cooja 中可行吗?我试图写的内容 positions.dat 文件通过以下方式实现它,但是 一次只有一个节点会移动或 'java.lang.RuntimeException: 下一个事件发生在过去'遇到错误

#node time(s) x y

0 1.1 50.26 139.3

0 1.3 60.26 153.1

0 1.5 70.26 174.1

0 1.7 50.26 139.3

1 1.1 55.26 144.3

1 1.3 65.26 158.1

1 1.5.26 179.1

1 1.7 85.26 144.3

如果您提供有关上述内容的任何信息,我们将不胜感激。

解决方法

答案很简单 你想同时移动的所有节点应该一行一行地聚集在一起

例如;

0 0.0 0 0

1 0.0 80 80

0 1.0 10 10

1 1.0 70 70

0 2.0 20 20

1 2.0 60 60

0 2.0 30 30

1 2.0 50 50

0 4.0 30 20

1 4.0 50 80

如果你看到上面的例子,我正在同时移动 node-0 和 node-1