问题描述
我对 freeRTOS 完全陌生。我有两个任务设置为按顺序运行，我的程序运行良好。但是，当我添加 SysTick_Config 和 SysTick_Handler 时，它只会运行我的任务一次，然后我相信只是坐在 idleTask 上（不确定这是否是正确的术语）。我如何解决这个问题，以便我的任务像以前一样运行，同时 sysstick_handler 也能正常工作？
如果问题没有意义，我深表歉意，如果我需要详细说明，请告诉我。
解决方法
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