Google Homegraph API：无法发送状态：reportState 中的“ERROR”

问题描述

当我将这个带有 reportState() 的 JSON 发送到 Google Homegraph API 时

{
  "requestId":"15cdee88-e804-4352-a2f9-4eace7eb119d","agentUserId":"18807","payload":{
    "devices":{
       "states":{"9196":{"status":"ERROR","errorCode":"deviceStuck"}}
    }
  }
}

我收到此错误

reporting device state to homegraph: {"error":{"code":400,"message":"Request contains an invalid argument.","status":"INVALID_ARGUMENT"}}

目标设备是具有这些特征的割草机

traits: [
      "action.devices.traits.StartStop","action.devices.traits.Dock",],

是否可以在 homegraph API 中为设备设置错误？ 如果是，JSON 应该如何显示？

编辑：如果相关，使用那些包版本

  "@googleapis/homegraph": "^2.0.0","actions-on-google": "^2.13.0",

解决方法

您可以在 EXECUTE 和 QUERY 响应中返回设备的错误或异常。 errors reference guide 上提供了此类示例。您还可以在 Smart Home traits codelab 中查看更详细的示例。