问题描述
我是 SLAM 的新手。我正在研究图形猛击，我需要在其中进行姿势图优化。对于此需求信息矩阵，需要在两条边之间使用迭代最近点进行转换，这两条边之间需要使用迭代最近点进行转换。我使用 Open3D 库来计算这个以及信息矩阵。但是我不知道什么是信息矩阵以及如何计算两个节点之间的转换。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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