问题描述
这是来自 https://github.com/MoritzTaylor/ddpg-pytorch/blob/master/ddpg.py 实现，我猜大多数 ddpg 实现都是这样编写的。
self.critic_optimizer.zero_grad()
state_action_batch = self.critic(state_batch,action_batch)
value_loss = F.mse_loss(state_action_batch,expected_values.detach())
value_loss.backward()
self.critic_optimizer.step()
# Update the actor network
self.actor_optimizer.zero_grad()
policy_loss = -self.critic(state_batch,self.actor(state_batch))
policy_loss = policy_loss.mean()
policy_loss.backward()
self.actor_optimizer.step()
然而，在 policy_loss.backwad() 之后，我认为关于评论家参数的梯度留在了评论家网络中。这不应该影响评论家的下一次更新吗？
如果可以，有什么解决办法？
解决方法
我发现了
self.critic_optimizer.zero_grad()
将之前的累积梯度归零。