问题描述
有什么办法可以直接访问iOS设备的内部GNSS传感器数据？我不想从 CoreLocation API 访问已处理的 GNSS 位置。
在 Android 中，可以访问这些原始测量值（伪距、载波相位、多普勒、CNR）。是否可以绕过 CoreLocation 并访问 GNSS 芯片的这些值？
是否有任何消息，是否可以在未来的 iOS 版本中实现？
iOS 的内部位置估计是一个黑匣子，我想实现自己的位置估计以用于研究目的。
解决方法
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