问题描述
我正在构建一个 android 应用程序，我使用旋转矢量传感器来计算设备的位置。我需要计算一个点（位置）与后置摄像头指向的方向之间的角度，当设备垂直于地面并且用户可以看屏幕时（即俯仰为 -90 度）。>
我想我首先必须计算设备到北磁极的方向（角度？），然后为该点计算相同的方向，以便最终计算差异。首先，我想我需要滚动的值（y 轴的旋转），但我不确定是否需要以及如何使用它。
在此先感谢您的帮助！
解决方法
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