搜索 H-bot 设计的示例代码 (corexy)

问题描述

我正在尝试为 h-bot(类似于 corexy)编写 X/Y 坐标控制器(运动控制)。 有人有示例代码来控制由 2 个步进电机和 arduino 驱动的 h-bot 设计吗?

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解决方法

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