Arduino 无法同时运行行星电机和伺服电机？？单独两个工作正常吗？

问题描述

我们使用行星电机（60kg cm）和伺服电机，它们都通过单个微控制器 Arduino-Uno 进行控制。当我们单独测试时，它们都工作，但是当我们试图一起控制它们时，意味着一个接一个……只有伺服电机工作，行星电机不工作。我们使用 MD-10C 电机驱动器通过 12v 锂离子电池为行星供电。我们认为不存在配电问题。我们认为有些指令被跳过了。所以请让我们知道问题出在哪里，我们无法确定问题。

    #include<Servo.h>
#define pwm 9
#define dir 8
Servo myservo;

void setup() {
  // put your setup code here,to run once:

  pinMode(pwm,OUTPUT);
  pinMode(dir,OUTPUT);
  myservo.attach(6);
  

}

void mad()
{
   for(int pos=45;pos<=90;pos++)
  {
   
   myservo.write(pos);
    delay(25);
  }
  for(int pos=90;pos>=45;pos--)
  {
   
   myservo.write(pos);
    delay(25);
  }

  delay(1000);
}

void loop() {
  // put your main code here,to run repeatedly:
  delay(1000);
  digitalWrite(dir,LOW);
  analogWrite(pwm,45);
  delay(800);
  
  digitalWrite(dir,HIGH);
  analogWrite(pwm,10);
  delay(700);
  analogWrite(pwm,0);
  delay(2000);

  
  mad();
  
  
  
}

请告诉我们。真诚的感谢。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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