在 bluepill 开发板上使用 stm32f1xx_hal 对 GPIO 输出进行外设初始化

问题描述

我想在我的蓝色药丸板上初始化一个基本的输出 GPIO 引脚。我正在使用 Rust 和 stm32f1xx_hal 板条箱。我想创建一个结构体 peripherals，它通过以下方式保存输出的句柄：

use cortex_m_rt;

use stm32f1xx_hal::{
  pac,prelude::*,gpio,afio,serial::{Serial,Config},};

use crate::pac::{USART1};

type GpioOutput = gpio::gpioc::PC13<gpio::Output<gpio::PushPull>>;

pub struct peripherals{
  led: Option<GpioOutput>
}

impl peripherals {
  fn init() -> peripherals {

    let dp = pac::peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    // access PGIOC registers
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);

    return peripherals{
      led: peripherals::init_led(&mut gpioc)
    }
  }

  fn init_led(gpioc: &mut gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = &gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }
}

此代码不起作用，因为 init_led 返回 Option<&GpioOutput>。现在我想知道在 peripherals 结构中使用生命周期参数并在结构中存储对 GpioOutput 的引用是否有意义。或者存储未引用的值是否更明智 - 我将如何实现这些选项中的任何一个？

似乎可行的唯一解决方案是将 init_led 代码移至 init 函数的范围：

return peripherals{
  led: Some(gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh))
}

但我想在它自己的函数中分离该代码。我该怎么做？

解决方法

好的，我想出了一个方法，以防其他人遇到同样的问题：

  pub fn init() -> Peripherals {

    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let rcc = dp.RCC.constrain();

    let mut flash = dp.FLASH.constrain();

    // access PGIOC and PGIOB registers and prepare the alternate function I/O registers
    let mut apb2 = rcc.apb2;
    let gpioc = dp.GPIOC.split(&mut apb2);

    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    return Peripherals{
      led: Peripherals::init_led(gpioc)
    }
  }

  fn init_led(mut gpioc: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }

我只是想知道这是否是正确的方法，还是会产生额外的开销，因为我在 init_led 函数中按值而不是按引用传递 gpioc？