问题描述
我做了一个 ros 包，然后在里面写
typedef std::array<float,6> Tmat;
我发现这是 c++11 中的新内容，并按照许多说明进行操作，我取消了 CMakelists.txt 中相关行的注释
add_compile_options(-std=c++11)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
在包和整个项目中的 CMakelists 中。 但是当 catkin_make 时我仍然得到这个：
error: ‘array’ in namespace ‘std’ does not name a template type
typedef std::array<float,6> Tmat;
有人知道我在这里做错了什么吗？
解决方法
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