如何在世界坐标系中绘制相机位置?

问题描述

我已经计算了相机位置并获得了 3D 世界坐标系中的对象特征点。 我想像 this 一样绘制它们,但在我的示例中,它不是立体相机。

我觉得我必须使用 Matplotlib 但我不太熟悉它,所以我不知道要寻找什么。我该怎么做?

解决方法

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