问题描述
我想为我的 STM32 微控制器提供可靠的延迟功能,但我一直在使用的所有功能都不可靠。我现在使用的延迟函数有大约 5 秒的延迟,即使它应该是 1 秒。 Keil中的时钟设置错误吗?简单的解决方案是将 1000 除以 5,但我想了解为什么我的代码无法正常工作。
#include "stm32f4xx_hal.h"
void configureLEDPins(void);
void delay_ms(uint16_t delay_ms);
void delay_us(uint32_t delay_us);
int main(void)
{
configureLEDPins();
while(1)
{
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
}
}
void configureLEDPins(void)
{
GPIO_InitTypeDef myLeds;
myLeds.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
myLeds.Pin = (GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&myLeds);
}
//Microsecond delay
void delay_us(uint32_t delay_us)
{
volatile unsigned int num;
volatile unsigned int t;
for (num = 0; num < delay_us; num++)
{
t = 11;
while (t != 0)
{
t--;
}
}
}
//Millisecond delay
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{
volatile unsigned int num;
for (num = 0; num < delay_ms; num++)
{
delay_us(1000);
}
}
解决方法
这不是实现延迟功能的正确方法。 delay_us
的持续时间在很大程度上取决于编译器、编译选项以及执行上下文(预取、流水线、中断等...)。
正确的做法是使用 STM32 定时器之一,或 ARM Cortex Systick。有多种使用它们的方法,但最简单的方法(如果您只有一个线程并且没有功耗问题)是设置和启动计时器并轮询适当的状态位。注意延迟函数中间可能出现的中断。
,如果您使用的是 HAL,那为什么不使用 HAL_Delay(ms) 呢?