问题描述
我已经浏览了大部分文献，它的核心部分已经得到了很多覆盖、理解和吸收。
但是我的问题基本上是：当内核空间和我的守护进程发生中断时，我如何收到警报，例如通过回调函数 生活在用户空间。
IRQ Occuring -------> 中断的上半部分（将时间戳放入缓冲区）---------> 中断处理程序的下半部分（读取数据并添加 缓冲区中的时间戳）-----------> ????将在 HD 上写入日志的用户空间守护进程（某种描述的异步回调）。
我已经编写并运行了守护程序部分的所有内容，我似乎明白通过 libiio 您可以将触发器分配给特定通道或 属性，但这就是我陷入困境的地方。
libiio 上的文献（最值得注意的是它的 wiki）有一个关于触发器的章节，有 4 行长......至少可以说不是很有帮助。
iioinfo 列出了 LSM6DSLTR 中存在的设备（18 个设备，包括两个触发器），我无法将触发器分配给它们所在的任何设备 尚未分配给（没有这样的文件或目录），我收集是指该特定设备的 sysfs 中缺少触发器目录。
我还认为 sysfs 目录当然是内核设备树的从属，并且设备树的那部分的创建是作为 驱动程序已加载。
所以必须有一种方法来改变 sysfs 文件系统的那部分，通过要求内核驱动程序在上下文中提供一个设备来实现触发器 目录，以便我们可以为其分配触发器
第二部分将是触发实际 IRQ（在我的情况下为 42 - 如 /proc/interrupts 中所列）的从属，并在用户空间守护进程中收到警报 已达到加速度或振动的阈值...
嗯，这就是我想要实现的目标的具体细节。最后一部分是在芯片上写一些寄存器来配置 IRQ 的方式和时间 发生在任何给定的集成设备上。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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