Python：整合数据点曲线

问题描述

我有一个 x,y,z 中的速度列表以及对应于每个值的时间域列表（时间步长不是常数）。我希望对这些数据点集描述的曲线进行积分，以获得数据点中的位置输出曲线。然后我可以通过我在侧面的初始位置（常数）偏移曲线。

times       = np.asarray([0,0.1,0.3,0.5,3])
veLocity_x  = np.asarray([1,2,3,4,5])
position_x  = _integrate_(times,veLocity_x)
position_c  = 100 #Constant initial position
position_x  += position_c

有哪些 Pythonic 函数 (_integrate_()) 可用于此类计算？我在 scipy 中看到了一些方法，但是，大多数似乎处理定积分和/或符号函数。

谢谢

解决方法

假设你只想要一个逐步的情节，这不是一个困难的问题，对吧？

timr@tims-gram:~/src$ python x.py
[0.0,0.1,0.5,1.1,11.1]

输出：

{{1}}