opencv – 具有模糊图像的自适应阈值

我正在寻找用于图像二值化的最佳自适应阈值方法.但我对黑暗和模糊的图像有任何问题.
输入图片：

当我使用自适应阈值方法时,我收到了这个
输出图像：

这对我不好！
那么,有人可以帮我解决这个问题吗？

另一张图片：

并且：

第一个看起来非常糟糕的@ Hammer’solution(我必须选择c通道),第二个我可以使用自适应阈值正常.
所以我想找到所有案例的最佳解决方案.

再次感谢！

解决方法

对于图像中的分割而言,颜色似乎比强度更好.尝试将其转换为HSV,然后在H通道上运行OTSU.

在python中

hsv = cv2.cvtColor(image,cv2.cv.CV_BGR2HSV)
cv2.imshow('hsv',hsv[:,:,0])
(thresh,im_bw) = cv2.threshold(hsv[:,0],128,255,cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
cv2.imshow('OTSU',im_bw)

给(hsv)

然后(OTSU)

有点腐蚀和扩张,你应该好好去