c# – 由KNN计算的图像中的图形匹配对以及Features2DToolbox.DrawMatches中的潜在错误

我写了一个代码,它通过KNN算法找到K最接近的匹配.在获取matMatch和matchindices之后,我尝试在两个结果帧之间绘制匹配对.

我将matMask和matchindices提供给函数Features2DToolBox.DrawMatches：

Image<Bgr,byte> imResult = Features2DToolBox.DrawMatches(imModelCurr,imModel.keyPoints,imObserPrev,imObser.keyPoints,**matchindices**,new Bgr(System.Drawing.Color.Yellow),new Bgr(System.Drawing.Color.Red),**matMask**,Features2DToolBox.KeypointDrawType.NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);

http://www.emgu.com/wiki/files/2.4.0/document/html/e92d37e6-fe4a-ad09-9304-cd2d2533bfa8.htm但是我注意到它让我在配对之间得​​到了错误的绘图：

然后我试着自己实现这样的功能：

for (int i = 0; i < matMask.Rows; ++i)
        {
            if (**matMask[i,0]** > 0) 
            {
                int indForCurrFrm = **matchindices[i,0]**;
                int indForPrevFrm = i;

                //for frame i-1
                PointF fromFirstFrame = getImgObserved(keyPoints[indForPrevFrm]);

                //for frame i
                PointF NextCorrespondingMatchedFrame = getImModelXY(keyPoints[indForCurrFrm]);

                imColorPrv2.Draw(new CircleF(fromFirstFrame,5),new Bgr(mtchColor),3);// for frame i-1
                imColorShow.Draw(new CircleF(NextCorrespondingMatchedFrame,3); // for frame i

                 // draw line on my own matching
              imResult.Draw(new Linesegment2DF(fromFirstFrame,NextCorrespondingMatchedFrame),new Bgr(System.Drawing.Color.floralWhite),1);

            }
        }

并获取相应的对点坐标(X,Y)并自己绘制[见快照结果].

一个左下角你可以看到匹配(用白线表示)和每个对应的对用一个相同颜色的圆[由我自己的功能],在另一个侧面 – 右下角,它是由Emgu的DrawMatches函数绘制的结果请注意这两个函数使用相同的matMash和matchindices.

所以我想知道EMGU的DrawMatches是否有错误或我做错了什么？

解决方法

使用每个相应对的描述符之间的欧几里德距离来过滤来自matchindices的最佳匹配可能非常有用.
有时,第一个图像中的一个关键点可以匹配第二个图像中的许多关键点,这可能会混淆结果中的绘制线.

过滤可能是这样的：

vector< DMatch > filtered_matches;

 for( int i = 0; i < descriptors_of_model.rows; i++ )
    { 
      if( matchindices[i].distance < SMALL_THRESHOLD )
          filtered_matches.push_back( matchindices[i]); 

     }