μC/OS-II任务代码

从程序设计的角度来看,一个μC/OS-II任务的代码就是C语言函数,为了可以传递不同类型的数据,甚至是函数,所以μC/OS-II把任务的参数定义成了一个void类型的指针。

void MyTask(void *pdata)
{
for (;;)
{
//可以被中断的用户代码;
OS_ENTER_CRIYICAL();//进入临界段(关中断)
//不可以被中断的用户代码;
OS_EXIT_CRIYICAL();//退出临界段(开中断)
//可以被中断的用户代码;
}
}

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