c – VP Matrix的第四行

如果有关于矩阵乘法的问题.
存储在View Projection Matrix第四行的信息是什么？
我认为旋转和缩放信息存储在上面的3×3矩阵中,然后在第四列中进行平移,最后一个元素设置为1.
我很难挣扎,因为我得到了我的VP矩阵的结果：

当不应用旋转且不进行平移时(注意所有值都被舍入)：

0.34 0 0 0
0 0.61 0 0
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0

应用-100的翻译：

0.34 0 0 0
0 0.61 0 -61.73
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0

平移-100,然后在正X轴上旋转30°,然后在正Y轴上旋转180°：

-0.34 0 -3 0
0 0.53 0.3 -53.46
0 -0.5 0.86 49.8
0 -0.5 0.8 50

它看起来不对我.有趣的部分：它有效.那么这条线的信息是什么？

0 -0.5 0.8 50

谢谢你的帮助！

解决方法

对我来说,你的矩阵看起来有点奇怪.通常,第四行将包含齐次坐标系的第四个分量,即类似[x,y,z] / w的东西,需要在整行中加起来为仿射变换.我想你的矩阵是有效的,因为第四行中的奇数被分解为矩阵的上3×3部分.您是否尝试更改矩阵连接的顺序,例如M’= M1 * M0与M’= M0 * M1. Jim Blinn在他的Dirty Pixels和文章中给出了齐次坐标的一个非常好的解释.

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