这是你需要知道的:
> NAL单位起始码:00 00 01 X Y.> X = IDR图片NAL单位(例如25,45,65)> Y =非IDR图片NAL单位(例如01,21,41,61)
因此,如果您按顺序找到3个字节[00 00 01],很可能它是NAL单元的开头.然后,您需要解析接下来的两个字节[X Y]以找出帧的类型.有关详细信息,请参阅spec.