如何使用普通C在Linux上使用GigE相机获取图像

是否有一个库可以用于从 Linux上使用普通C的GigE相机获取图像？
更具体地说,我安装了Basler GigE相机和pylon软件. C中还有示例代码.但我想要并且需要使用C(在我的工作中,这实际上是使用C的正确方法).如果对于GigE来说有一些有用的东西,那将会很棒.

解决方法

“GigE Vision”实际上是计算机视觉相机标准,大多数相机也实施Genicam标准来调整参数.
至少这是理论 – 我有一台Pylon或AVT找不到的高速GigE相机,原因不明(官方称它只是来自Pleora的eBus支持).您可能能够获得这些标准的规范,但我不确定它们是否可以免费获得.

关于一个库,我刚刚在Ubuntu12.04下尝试了Aravis,它适用于我的相机(流速为512×512像素,速度为190帧/秒).据我所知,它是用C语言编写的.作为提示,要编译包含的Viewer,您必须安装所有gstreamer-dev软件包,包括libgstreamer-plugins-base0.10-dev.