bash – 从括号中提取字符串

我在bash很新，所以这是一个漂亮的noob问题。

假设我有一个字符串：

string1 [string2] string3 string4

我想从方括号中提取string2;但是括号可以在任何其他时间围绕任何其他字符串。

我如何使用sed等等，这样做？谢谢！

尝试这个：

echo $str | cut -d "[" -f2 | cut -d "]" -f1