bash,在从控制台输入的每个命令之前或之后运行一些命令

我想运行一个命令，例如

echo "foobar";

每个命令后，由用户输入。

两种情况：

>当用户输入命令时，应该执行全局命令，之后执行命令
>当用户输入命令时，应该执行命令，之后执行全局命令

如何完成上述两种情况？

注意：我不想为此目的使用提示符(请保留PS1变量)。

正如l0b0所示，您可以使用PROMPT_COMMAND来执行第二个请求，而不需要触摸PS1。

要做第一个请求，您可以捕获DEBUG伪信号：

trap 'echo "foobar"' DEBUG