bash – shell脚本的美元括号内的减号是什么意思？

在现有的 shell脚本中,我看到一些引用的变量包含或以减号结尾.例如：

PID=${PID-/run/unicorn.pid}

和：

run_by_init() {
    ([ "${prevIoUs-}" ] && [ "${runlevel-}" ]) || [ "${runlevel-}" = S ]
}

在这两种情况下,减号都意味着什么？

根据bash手册页中“参数扩展”一节,这意味着“如果参数未设置,则使用默认值”.例如,

${PID-/run/unicorn.pid}

如果设置了$PID,则等于$PID,否则为/run/unicorn.pid.