我有以下的C程序：
#include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> int main() { int fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd < 0) { perror("Could not open device"); } printf("Device openedn"); struct termios options; tcgetattr(fd,&options); cfmakeraw(&options); cfsetispeed(&options,B19200); cfsetospeed(&options,B19200); tcsetattr(fd,TCSANow,&options); char txpacket[] = {0x23,0x06,0x00,0xdd,0xf9}; ssize_t written = write(fd,txpacket,sizeof(txpacket)); printf("Written %d bytesn",written); printf("Starting to wait for target to respondn"); while(1) { fd_set readset; FD_ZERO(&readset); FD_SET(fd,&readset); int nCount = select(fd + 1,&readset,NULL,NULL); if(nCount > 0) { if(FD_ISSET(fd,&readset)) { int i; char buffer[128]; ssize_t bytesread = read(fd,buffer,sizeof(buffer)); printf("Received %d bytesn",bytesread); for(i = 0; i < bytesread; i++) { printf(" %02x",buffer[i]); } } } } }
这个程序打开串口设备/ dev / ttyS0，向它写入一个数据序列并开始监听响应。 我得到以下输出：
Device opened Written 6 bytes Starting to wait for target to respond Received 0 bytes Received 0 bytes Received 0 bytes Received 0 bytes Received 0 bytes Received 0 bytes ...
而应用程序消耗100％的cpu。 即使目标硬件实际传输数据，我也无法收到任何数据。
哪里不对？
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read()返回0表示文件结束条件。 你应该检查一下，如果发生，就跳出循环。
至于是什么原因造成的 – 串口上的文件结束表示检测到了挂断，意味着DCD线已经被丢弃。
您可以在options.c_cflag设置CLOCAL标志，以忽略调制解调器控制线，如果您的设备没有正确设置。
你应该尝试没有O_NONBLOCK标志。 在原始模式下，如果c_cc[VMIN]和c_cc[VTIME]为0，则串行端口的行为如下（根据man cfmakeraw）：
如果数据可用，则读取立即返回，可用字节数或请求的字节数中的较小者。 如果没有数据可用，则读取返回0
所以你应该尝试的是：
options->c_cc[VMIN]=1;
