关于angularjs中$http POST请求参数的问题

本人angularjs小白，今天遇到这样一个问题。

在angularjs中发出这样一个POST请求

$http({
            method: "POST",url: "",params: id
        }).success();

在调试中发现，参数在url上出现了，就是以?id=123124的形式出现，跟GET请求变成一样的了，然后查了一下发现参数的写法『用GET的时候就是params，用POST/PUT/PATCH/DELETE就是data』，修改后

$http({
            method: "POST",data: id
        }).success();

发现发送的参数出现在了request payload里，并且还在一个大括号内（这能算是个对象吗？），后端无法获取参数

于是查询了『angularjs中$http模块POST请求request payload转form data』http://www.360doc.com/content/15/0521/12/203871_472172841.shtml，POST表单请求提交时，使用的Content-Type是application/x-www-form-urlencoded，而使用原生AJAX的POST请求如果不指定请求头RequestHeader，默认使用的Content-Type是text/plain;charset=UTF-8。修改为

$http({
            method: "POST",data: id,headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },transformRequest: function(obj) {
                var str = [];
                for (var p in obj) {
                    str.push(encodeURIComponent(p) + "=" + encodeURIComponent(obj[p]));
                }
                return str.join("&");
            }
        }).success();

然后就可以了。