angularjs – 如何在角度控制器中使用当前url参数

我在url中有一个动态值params,我想得到它并在onload时在控制器中使用
但我不知道如何处理$route.current.params

假设我有这个路由提供商

$routeProvider.when('foo/:bar',{templateUrl: 'template.html'};

然后在我的控制器中

app.controller('mapCtrl',function($scope,$route,$routeParams) {

  var param = $route.current.params.bar;
  console.log(param);

});

如果用户访问foo / abcdefg假设应该在控制台中显示abcdefg但我收到错误.
‘无法读取未定义的属性’params’

$routeProvider.when('foo/:bar',{templateUrl: 'template.html',controller: 'mapCtrl'};
app.controller('mapCtrl',$routeParams) {

  var param = $routeParams.bar
  console.log(param);

});