android – 用于Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR的传感器

我正在为Honeycomb Gingerbread开发,我想知道在使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR时使用了哪些物理传感器?

它是否使用罗盘和加速度计的组合?还是陀螺加速?还是这三个?或者是其他东西?
我问的原因是我的应用程序在两个不同的硬件上表现不同,它们实际上应该具有相同类型的传感器.

谢谢,
标记

解决方法

我意识到问题已经有一段时间了,但我没有看到明确的答案,所以…

如果它们可用,它使用所有三个传感器.磁场传感器的使用对于获得一些绝对参考点至关重要. “旋转传感器”需要首先定向自身,然后消除陀螺仪随时间推移引入的漂移.陀螺仍然使用,因为它的精确性和良好的响应时间.加速度计有助于确定重力矢量.

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